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        數學科學學院學術報告: 典型系統自抗擾控制魯棒性和穩定性若干問題研究

        作者: 時間:2019-12-04 點擊數:

        報告題目典型系統自抗擾控制魯棒性和穩定性若干問題研究

        報告時間2019126(周五) 上午10:45

        報告地點:老辦公樓214

        報告專家:陳增強教授


        摘要:

        自抗擾控制技術是一種新型的、不依賴被控對象模型的、易于設計與操作的先進實用的工程控制方法,可以較好地處理系統的模型不確定性、大干擾、時變、非線性、多變量耦合等問題,已成功應用于各種復雜控制系統。因此,研究自抗擾控制技術的穩定性和魯棒性具有重要的理論意義和應用價值。這個報告內容主要是:針對非線性系統、大時滯系統和非最小相位大時滯系統這三種典型的控制系統,設計了自抗擾控制器,分析了閉環控制系統的穩定性和魯棒性問題,進行了理論證明和數值仿真。


        主講人簡介:

        陳增強教授,1987年于南開大學數學系數學專業本科畢業,獲理學士學位。分別于1990年和1997年于南開大學獲控制專業工學碩士與博士學位。在1990年在南開大學任教?,F為南開大學人工智能學院教授、博士生導師,2000年獲得上海寶鋼教育獎(教師一等獎),2005年入選教育部新世紀優秀人才支持計劃。研究興趣為智能控制與智能優化計算、模型預測控制、自抗擾控制、復雜網絡、多智能體系統等。曾承擔過國家863基金、國家自然科學基金、省部級基金、以及國防及企業合作項目共計20多項,獲教育部和天津市科技獎4次,發表SCI刊物論文300余篇。

        主要社會學術職務:現為中國人工智能學會智能空天專業委員會副主任、中國自動化學會數據驅動控制學習與優化專業委員會副主任、中國自動化學會過程控制專業委員會常務委員、中國自動化學會控制理論專業委員會委員、中國工業與應用數學學會復雜網絡與復雜系統專業委員會委員等,現任及曾任國家核心刊物《系統工程學報》、《系統工程與電子技術》、《控制理論與應用》、《控制工程》、《信息與控制 》、《智能系統學報》編委以及多個國際刊物的編委。


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